吸盘机械手用来抓取物品的机器人有多种执行机构,有吸盘式、抓取式、电磁式、钩式等。采用真空吸盘式,其结构简单,操作简便,清洁卫生,广泛应用于各个领域。吸盘式机器人擅长抓取数量和种类多的扁平物体,因此被应用于物流、分类、食品业、汽车生产、玻璃搬运、钣金搬运等领域。本文从实现目的分类,介绍了吸盘机械手的应用。抓起物品。适用于重物的提升,转移。如物流行业纸箱码垛、包裹抓取等;比如机械化工行业的零部件...
搬运机械手的特点。1.小型搬运机械手可以完成重物抓取、搬运、翻转、对接、角度微调等3D空间运动。2.为材料的上下线和生产零件的装配提供理想的辅助搬运和装配工具。3.在降低工作强度的同时,帮助机器人提供材料的安全搬运,满足防爆现场等特殊环境,为人员无法进入的危险场所提供系统解决方案。4.在辅助机器人的简单操作下,辅助机器人可以完成复杂的自动机器人的许多工作,但生产和使用成本远低于自动机器人,使...
上、下料机械手是一种自动控制装置,其内部结构紧凑,一般采用合金结构模块化设计,既环保又保证了送料的高稳定性。有一些上下料机械手根据实际情况,会采取一些防护措施,如防尘、防水、高温等,以保护机械手核心部件免受损坏;有的上下料机械手则会增加密封垫片,增加了机械手的使用寿命。公司在日常使用过程中也应多加注意维护。一、适当润滑。由于线性模块滑台的润滑工作会直接关系到上下料机械手的寿命,如果不经常润滑...